美国半导体公司 Allegro 推 48V 电源管理芯片，称可使人形机器人相关系统成本降五成
Allegro 发布新款 48V 电源管理与位置传感器，宣称单芯片整合方案能大幅缩减人形机器人关节控制的体积与物料成本。
随着人形机器人加速发展，美国半导体公司 Allegro MicroSystems 于 2026 年 10 月 21 日宣布扩大其机器人产品布局，推出针对人形机器人关节控制与功能安全需求的 48V 电源管理芯片（PMIC）及高精度位置传感器。其中，新款 A81481 电源管理芯片被厂商称为可将相关电源系统的占用空间及物料成本降低约 50%。
相较于固定式工业机器人，人形机器人需要在极其有限的物理空间内整合大量马达、传感器及控制元件，这对供电效率与零组件尺寸提出了更高要求。随着 48V 供电架构逐步导入以降低线缆重量及电力传输损耗，Allegro 推出的 A81481 可直接从 48V 汇流排提供系统所需电源，无须额外配置前级稳压器，从而简化电路设计。该芯片采用 6×6 mm 封装，整合了两组降压转换器（Buck）、五组低压差稳压器（LDO），以及支援 ASIL-D 等级功能安全设计的三重看门狗（Watchdog）诊断机制。
除了电源管理，Allegro 也推出了用于肩部、髋部等高扭矩关节的电感式位置传感器，以及用于手掌和手指精细动作控制的穿隧磁阻（TMR）与霍尔效应角度传感器。在应用合作方面，Allegro 已与机器人业者 Sarcomere Dynamics 合作，将上述控制器、传感器及电源管理芯片整合至 Scorpion 机器人夹爪，并计划进一步扩大至具备 24 个自由度的下一代 ARTUS Dex 机器人手掌。