Allegro机器人芯片

美国半导体公司 Allegro MicroSystems 于2026年10月20日宣布扩大其机器人产品组合，推出针对人形机器人的48V电源管理芯片（PMIC）及高精度位置传感器。核心产品 A81481 PMIC 宣称通过单芯片整合方案，可将相关系统的占用空间及物料成本降低约50%，旨在解决人形机器人在有限空间内对供电效率与组件尺寸的严苛要求。

【背景】随着人形机器人向高自由度发展，48V供电架构因能减轻线缆重量并降低电力损耗而逐渐普及，但传统设计需额外配置前级稳压器，增加了复杂性。Allegro 利用其在汽车电子领域的经验，将ASIL-D功能安全标准引入机器人芯片，试图简化电路设计并缩短开发周期。

此次发布还涉及与机器人厂商 Sarcomere Dynamics 的合作，其 Scorpion 夹爪已集成 Allegro 的控制器与传感器，计划扩展至拥有24个自由度的 ARTUS Dex 机器人手掌。这一动向显示半导体巨头正加速将成熟的车规级技术迁移至实体AI硬件市场，以抢占机器人供应链的关键节点。