台湾海委会无人机群计划
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台湾海洋委员会与成功大学合作开发无人机群飞系统，旨在通过人工智能自主协调扩大海巡署的海上监控范围。该计划已完成两个机群共20架无人机的同步飞行模拟，重点在于利用多智能体强化学习技术，使不同型号的垂直起降固定翼无人机能够自行分配任务、规划航线并协调动作，以应对中国周边的“灰色地带”袭扰及海底电缆保护需求。
【背景】目前系统仍处于模拟验证阶段，后续将进行硬件在环测试、原型机整合及实际海域试飞，以评估其在不同海象和天候下的可靠性。研究团队由成功大学航太工程系副教授阙志哲领导，针对JUMP 20、V-BAT及Flexrotor三款机型建立控制模型。其中，美国Shield AI开发的V-BAT无人机已首批交付海巡署，其超过12小时的续航能力适合长时间海上监侦。
事情怎么走到这一步
TechNews报道，台湾海洋委员会公布研究成果，确认与成功大学合作完成20架无人机群飞模拟，引入多智能体强化学习提升海上监侦能力。
technews.tw ↗Tom's Hardware引用SCMP报道，指出该项目旨在对抗中国灰色地带战术，海委会称下一阶段将进行硬件在环测试及实际海域试飞。
tomshardware.com ↗Maritime Technology Review分析指出，研发团队结合六自由度飞行模型与实时避障技术，测试了Jump 20、V-Bat和Flexrotor三种机型的协同飞行。
maritimetechnologyreview.com ↗IBTimes依据Focus Taiwan报道，详述系统采用三维距离计算维持至少30米垂直间隔，并提及海巡署近期接收45架多旋翼训练无人机。
tw.ibtimes.com ↗