台湾海委会与成功大学完成20架无人机群飞模拟，引入多智能体强化学习提升海上监侦
台湾海洋委员会与成功大学合作，利用多智能体强化学习完成20架无人机群飞模拟，旨在通过AI自主协调扩大海巡署的海上监控范围。
据TechNews报道，为应对中国在台湾周边海域的灰色地带袭扰，台湾海洋委员会正与成功大学合作开发无人机群飞系统。目前已完成两个机群、共20架无人机的同步飞行模拟，希望透过AI自主分配任务、规划航线及协调飞行，扩大海巡署的海上监侦能力。
该计划由成功大学航太工程学系阙志哲副教授团队执行，整合了人工智能、飞行力学及群飞协同控制技术。研究团队导入多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning，MARL），使机群能依任务需求自行分工，降低逐架操控的需求。为确保编队飞行安全，算法纳入了三维距离与最小垂直间隔100呎（约30公尺）的控制，并具备动态避障能力。
目前系统以JUMP 20、V-BAT及Flexrotor三款具备垂直起降能力的定翼型无人机为对象进行建模与模拟。其中，美国Shield AI开发的V-BAT近期已交付海巡署，其续航时间超过12小时，适合长时间海上监侦。尽管模拟已完成，但该系统仍处于验证阶段，后续将进行硬件在环测试（HIL）、原型机整合及实际海域试飞，以确认在不同海象与天候下的飞行可靠性。