RoboParty
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上海机器人公司RoboParty于2026年10月正式发布RP1(ROBOTO 01),这是一款宣称实现“全栈开源”的人形机器人平台。与以往仅开放SDK或部分算法代码不同,RP1将开源范围延伸至机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组以及底层控制与训练工具。该机型身高1.35米,提供24自由度标准版和30自由度Pro版两种配置,旨在打破硬件黑盒,让科研人员能够深入修改关节结构与控制逻辑,从而解决仿真与真机表现不一致的痛点。此前,该公司已于2026年1月开源首款机器人RPO,并在9月的IROS会议上首次公开展示RP1的动态平衡能力。这一举措试图通过共享底层技术资源,降低具身智能研发的门槛,推动行业从封闭系统向可复现、可验证的开放生态转变。
事情怎么走到这一步
RoboParty完全开源其首款人形机器人项目RPO(ROBOTO ORIGIN),该项目在GitHub上获得关注,为后续RP1的开发奠定基础。
manilatimes.net ↗RoboParty在IROS 2026会议上全球首秀RP1,通过“Kick Me”互动演示展示其在外部扰动下的动态恢复能力。
manilatimes.net ↗RoboParty官方宣布RP1正式上市,强调其从硬件设计到软件堆栈的全栈开源特性,面向科研与开发者开放。
prnewswire.com ↗量子位报道指出,RP1不仅开放了URDF/MJCF模型,还公开了CAD、BOM及电路板制造文件等深层资料,允许开发者修改机械结构与电气系统。
qbitai.com ↗