人形机器人公司RoboParty发布全栈开源机型RP1，开放从机械图纸到运动算法
RoboParty发布RP1人形机器人，实现从机械结构、电气系统到控制算法的全栈开源，旨在打破硬件黑盒，降低科研与开发门槛。
中国人形机器人初创公司RoboParty（萝博派对）近日发布了其最新产品RP1，宣称实现了“全栈开源”。这一举措意味着开发者不仅能调用机器人的高层API，还能深入到底层硬件和软件细节，包括机械图纸、电气系统、自研关节模组以及运动控制算法。
在以往的机器人开源项目中，厂商往往只开放部分SDK或算法代码，导致研究人员在遇到电机响应、底层控制或机械结构问题时难以定位和修改，形成了所谓的“技术黑盒”。RoboParty此次将研发链路完全透明化，旨在解决科研机构、具身智能公司和高校教育中普遍存在的硬件适配难题和研究自主权受限问题。
RP1身高135cm，提供24至30个自由度的多种本体配置，展示了连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复和跌倒起身等真机运动能力。其核心硬件是RoboParty自研的ROMOMO一体化旋转关节，标称峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用内转子电机搭配NGW行星减速器方案。此外，RP1还公开了URDF、MJCF及网格模型等资源，并开放了hhtools人体动作重定向工具，支持仿真训练流程。
尽管开源范围扩大，但CAD、BOM等更底层的工程文件仍部分保留，具体开放范围以项目仓库为准。RoboParty已开放RP1内测申请，试图通过构建Open Body、PartyOS和Developer Ecosystem三部分体系，推动人形机器人行业的共享基础资源建设。