预印本自报：SmolVLA转ONNX延迟减半但Spatial成功率跌至41%，语言宽度24可恢复至75%
单作者预印本（9月12日提交、16日更新）自报：在RTX 2060上以ONNX Runtime部署SmolVLA并在LIBERO仿真中评测，p99延迟从1181毫秒降至601/532毫秒，Spatial成功率从70%跌至41%，Object保持89%
原始事件 2026-09-12
Sources checked：09/18/2026, 14:31 · Original article in Chinese
This is an archived article. Forecasts, prices and upcoming events refer to its original time period.
单作者预印本（9月12日提交、16日更新）自报：在RTX 2060上以ONNX Runtime部署SmolVLA并在LIBERO仿真中评测，p99延迟从1181毫秒降至601/532毫秒，Spatial成功率从70%跌至41%，Object保持89%；审计发现INT8导出实为FP32图。作者称语言宽度取24可恢复到75%、延迟约为基线一半，但宽度未解释全部差异，结果未经独立复现。