预印本自报：UTTO以不确定性引导测试时优化，提升深度-only开放词汇3D分割
方法与提升均为作者自评，先盯第三方能否在相同基准上复现。
原始事件 2026-09-17
Sources checked：09/18/2026, 14:11 · Original article in Chinese
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预印本自报（结果未经独立验证）：Huang等三位作者提出UTTO，面向室内机器人禁用RGB的隐私保护场景，以预测不确定性为信号，对冻结的开放词汇3D分割骨干做测试时优化。作者称在ScanNet与Matterport3D上对多个深度-only骨干取得一致提升，并附隐私可恢复性分析与真机案例；论文2026年7月1日首提、9月17日更新至v2。