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视触觉表征仿真基准领先基线11个百分点
VT-MUSE框架自报在仿真基准全部任务领先最强基线11个百分点，真机实验亦有明显提升。
重要性局部证据E2 未复现
采用VT-MUSE视触觉操作表征框架，仿真基准全部任务可领先所评最强基线11个百分点，真机实验亦有明显提升，作者自报。
此前方法多独立编码视觉与触觉再融合、忽略接触时序。该框架先以跨模态时序对齐与掩码视图一致性联合适配编码器，再以条件变分潜模型结合触觉历史，经门控交叉注意力接入轻量Transformer策略。
上述结果为作者自报，仿真基准与真机实验均由作者自测，未提及第三方复现。arXiv预印本，8月21日提交，9月17日更新v2（arXiv:2608.21290）。