美国初创Origin获2000万美元融资，非人形机器人OG-1实现工地墙面自动批土与打磨

过去一百年，建筑业的机械化主要发生在外部，如挖地基和吊运材料，但内部装修——特别是石膏板接缝的批土、打磨和上漆——仍高度依赖人工。这些室内工序占整个工期的65%以上。2025年初成立的美国初创公司Origin近日宣布获得2000万美元融资，旨在通过其名为OG-1的装修机器人改变这一现状。

OG-1并非人形机器人，而是由三轮底座、配重结构、升降台和机械臂组成。这种设计源于工地实际需求：机身需窄至能穿过普通门框，升降台需将手臂送至约4.3米高处。三轮底座比人形机器人更稳定，无需耗电维持平衡，从而保留电力用于作业。面对光线差、杂物多的工地环境，OG-1配备360度视野，能识别200种常见物品，无需封闭专属区域即可与水电、木工等工种协同工作。

OG-1的核心软件被称为“施工动作模型”（Construction Action Model, CAM），分为三层运作：推理系统安排施工顺序（如先批土后打磨）；动作策略决定机器人位置、对准角度及工具姿态，并在完成后检查表面平整度；控制器将决策转化为实际动作，实时修正墙面凹凸。由于网络上缺乏大量墙面打磨视频，Origin自行收集数据进行训练，包括工地现场的3D扫描、影像、深度资料及力道记录，实验室内的专家示范与远程操控，以及高拟真虚拟环境练习。这使得OG-1进入新工地时无需重新训练。

在商业模式上，Origin采用以租代售的方式，按使用量计费，降低承包商的初始投入门槛。公司称，扣除租金和操作员人力成本后，客户第一天即可节省20%的成本，有望将原本5%至7%的净利率提升至15%至25%。Origin首席执行官Ghaturle表示，机器人速度达人工3倍的结论是基于整个班次计算，包含准备、换工具和保养时间。目前OG-1已在商办、住宅、数据中心等场景上工，官网显示现役机器人仅4台，计划2027年底前扩大至150台，并逐步增加贴接缝带、安装石膏板等新功能。