美国DARPA资助项目：加州理工Astra机器人首次在太空自主组装结构

美国国防高级研究计划局（DARPA）资助的Nom4d项目取得关键进展：由美国加州理工学院（Caltech）研发的Astra机器人系统，首次在太空中成功实现了结构的自主组装。这一突破旨在解决当前将大型结构送入轨道时面临的物理限制——传统方法要求结构在地面折叠或拆解后发射，再人工重新组装。

Astra机器人于2026年3月进入太空，其任务是使用碳纤维管和铝制连接件，自主构建一个直径1.4米的反射器天线，并覆盖反射膜。据DARPA描述，这种组装方式类似于高科技版的儿童积木玩具，但自动化过程极具挑战性。由于时间限制，团队仅完成了天线的第一个区段。随着该任务将于2026年12月结束，天线可能无法最终完成，但此次演示已充分证明了在轨自主组装概念的可行性。

该项目首席科学家、加州理工学院航空航天教授兼NASA喷气推进实验室（JPL）高级研究员Sergio Pellegrino表示，这一成功为未来建造更强大的太空望远镜巨型镜面或轨道太阳能电站奠定了基础。DARPA Nom4d项目经理Andrew Detor指出，长远目标是实现数百米甚至公里级超大型结构的高效、可扩展在轨建造，而这类规模目前在地球上无法通过传统发射方式实现。