智元物理推理数据集

上海智元机器人（AGIBOT）于2026年10月22日正式开源其AGIBOT WORLD 2026系列的第四期数据集——“物理推理”（Physical Reasoning）。这是全球首个面向真实场景的Physical Agent开源数据集，标志着具身智能训练范式的关键转变：任务设计重心从单纯的“操作难度”（如何执行动作）全面转向“决策难度”（在变化的环境中判断该做什么、先做什么）。【背景】此前多数数据集侧重于模仿固定动作序列，而本期数据通过构造同一目标下的多种现实状态（如物品数量、遮挡关系、空间占用），迫使机器人学习基于情境的动态规划。

该数据集覆盖九类逻辑推理场景，包括属性约束选择、上下文条件选择、可行性评估、前置条件推理等。例如，在“酒店迷你吧补货至三瓶满装饮料”的任务中，机器人需区分空瓶与满瓶、计数现有库存，并据此决定移除或添加的数量；若仅具备抓取能力而无状态感知，则无法完成正确决策。数据同时提供高层问答对与底层动作轨迹，支持端到端协同训练。目前，该数据集已投入智元新一代Agent框架及基座大模型的研发，并采用CC BY-NC-SA 4.0许可证开源，允许非商业性使用。