韩国机器人公司XYZ公布“现场数据+仿真”闭环训练法，自报叠衣成功率96%

韩国机器人初创公司XYZ（엑스와이지）首席执行官Hwang Sung-jae（황성재）于2026年11月10日在首尔举行的“NVIDIA AI Day Seoul 2026”活动上，公布了该公司针对物理AI（Physical AI）的开发方法论。物理AI指像机器人一样在物理世界中直接移动并执行任务的AI系统。

Hwang表示，仅靠优化AI模型不足以让机器人在真实环境中自主判断和工作，必须将现场数据采集、虚拟环境学习以及实际机器人执行整合为一个连贯的开发体系。据公司介绍，XYZ通过其子公司运营的50个服务现场收集数据，并利用NVIDIA的机器人仿真技术在虚拟环境中对机器人进行训练和验证。随后，这些学习结果被重新应用到实际机器人的作业中，形成“现场数据与虚拟学习相互促进”的闭环结构，以应对多样化的工作环境。

XYZ重点开发了让机器人不仅理解人类指令，还能自主规划和执行长序列任务的技术。公司使用其专有的机器人智能框架“BrainX”（브레인엑스），将客户互动、任务规划和物理操作连接起来，并将其应用于上半身为主的人形机器人“DEUX”（듀스）等产品。

在演示中，XYZ报告了具体的性能改进数据：机器人折叠衣服的时间从50秒缩短至25秒，同时保持了96%的成功率。公司称这不仅提高了准确性，也提升了实际服务所需的作业速度。