韩国人形机器人初创公司 Robros 宣布开发世界动作模型，拟于 2027 年开源

韩国人形机器人初创公司 Robros 于 11 月 10 日在“英伟达 AI 日首尔 2026”的“英伟达物理 AI 初创企业连接”分论坛上，由首席 AI 官（CAIO）林大奎（임대규）公布了其最新技术路线图。核心内容包括一种名为“真实-仿真-真实”（Real-to-Sim-to-Real）的训练方法，以及一款自研的“世界动作模型”（World Action Model, WAM）。

据现场发布介绍，“真实-仿真-真实”方法首先构建实际工作环境的数字孪生虚拟空间，利用英伟达的 Isaac Sim、Isaac Lab 和 Omniverse 平台在其中进行机器人模拟训练，随后将学习到的动作迁移至实体机器人进行验证。这种方法旨在减少现实世界中反复试错的时间与成本，并提前规避危险操作。Robros 已使用该方法重构了其实验室环境，并在其自研人形机器人 IGRIS-C 上验证了处理箱子和制造零件的任务。

此外，Robros 宣布正在开发 WAM，这是一种能够理解周围环境并生成相应机器人动作的 AI 模型。目前，该模型正利用模拟数据、人类作业视频以及实际机器人运行数据进行预训练。公司明确表示，目标是于 2027 年将 WAM 作为开源项目发布。这一计划若实现，将为全球机器人开发者提供一套基于仿真优先策略的动作生成基础模型。

Robros 表示，未来将在制造和物流领域扩大概念验证（PoC），并同步推进自有 AI 模型开发与现场数据积累。林大奎强调，人形机器人在工业场景落地需要反映多样化工作环境的数据及验证技术，公司将通过自有平台和仿真训练提升机器人的作业能力。