韩国外卖平台“Baemin”披露送餐机器人技术升级：AI模拟将户外测试时间缩短40%

韩国食品配送平台“Baemin”（배달의민족）的运营方Woowa Brothers于10月28日在首尔举行的“Woowa Tech Conference 2026”上披露了其送餐机器人“Deli”的技术进展。该公司表示，通过采用人工智能进行自主驾驶模型的训练和虚拟环境验证，户外测试时间缩短了40%。

据Woowa Brothers介绍，传统的模块化自动驾驶系统需要针对新场景单独修改感知、规划和控制模块，每次改进和验证需耗时3至4周。为此，公司正转向“端到端”（End-to-End）学习方式，利用行驶数据直接训练整个模型，旨在让性能随数据积累而持续提升。

在数据采集方面，公司优化了策略以优先收集小巷和突发状况的数据，而非仅依赖主要道路。结果显示，获得行驶数据的道路比例从13.7%上升至28.2%，几乎翻倍。Woowa Brothers强调，提升模型性能的关键在于数据的新颖性和多样性，而非单纯的数量堆积。

此外，公司构建了基于AI的模拟验证系统。过去构建0.085平方公里的3D虚拟道路需40小时，现在自动化系统可在34分钟内生成4.4平方公里的模型。软件更新后，系统会在凌晨自动运行模拟测试，由AI初步定位错误原因，最终由人工判断。这一流程使户外测试周期从5天减少到3天。