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Sharpa发D01机器人主打全身触觉
Sharpa在IROS发布D01人形机器人等三款新品，强调通过全身电子皮肤和触觉反馈解决精细操作难题，试图构建从感知到控制的完整技术栈。
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Sharpa在IROS现场发布了首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02以及外骨骼数据手套AE01。
D01的核心卖点是全身触觉感知，其电子皮肤覆盖上半身，采样率达100Hz，力分辨率0.2N。公司称该设计旨在让机器人像人类一样，在接触发生后能实时感知受力变化并调整动作，而非仅依赖视觉规划。
W02灵巧手虽将主动自由度从上一代的22个减至21个，但体积缩小30%，实现了更紧凑的结构和“零抓握半径”，以处理筷子等细小物体。AE01则用于采集高保真的人类操作数据，形成双向触觉反馈接口。
上述性能参数均出自Sharpa官方介绍，目前尚无第三方独立评测数据佐证。