ONNX部署SmolVLA：延迟减半但空间任务成功率跌至41%
SmolVLA转ONNX后p99延迟从1181毫秒降至601/532毫秒，但LIBERO空间任务成功率从70%跌至41%，单作者自报。
重要性局部证据E2 未复现
在RTX 2060上用ONNX Runtime部署SmolVLA，p99延迟可从1181毫秒降至601/532毫秒，但LIBERO仿真中Spatial成功率会从70%跌至41%，Object保持89%。
此前若想降低该模型推理延迟，缺少ONNX部署路径下的延迟与成功率对照数据，容易在压缩后误判能力保持情况；审计还发现INT8导出实为FP32图。
单作者预印本自报：在LIBERO仿真中评测，Spatial成功率70%→41%，Object保持89%，p99延迟1181毫秒→601/532毫秒；作者称语言宽度取24可恢复到75%、延迟约为基线一半，但宽度未解释全部差异。
该结果仅限RTX 2060与LIBERO仿真，尚无他人复现；预印本9月12日提交、16日更新。