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HumanEgo自报：每任务30分钟人类视频训练操作策略，四真实任务成功率92.5%
HumanEgo把人类自我中心视频转为手-物交互实体级表征训练流匹配策略，作者自报四真实任务平均成功率92.5%，无需机器人数据
重要性局部证据E2 未复现
用每任务仅30分钟的人类自我中心视频，就能训练出无需任何机器人数据的操作策略，四个真实任务平均成功率92.5%——这是Zhi Wang等七位作者在HumanEgo中自报的结果。此前的做法依赖机器人采集数据，成本高，且难以零样本迁移到新机器人、相机与环境。
作者自报的测量显示：每任务30分钟人类视频，四个真实任务平均成功率92.5%，较同时长遥操作高41%，方法是把人类自我中心视频转为手-物交互实体级表征，再训练流匹配策略；代码与数据集已公开。
边界：结果待独立复现；预印本于5月24日首提，9月14日更新v3（arXiv:2605.24934）。