AI机器人公司Generalist CEO Pete Florence:灵巧操作是机器人领域的编程
Generalist联合创始人兼CEO Pete Florence认为,灵巧操作在机器人领域扮演编程在软件领域的角色。主持人Mario Gabriele在笔记中将其进一步描述为一种贯穿所有行业的横向能力。这一框架解释了为何该公司构建通用操作模型而非逐行业定制方案。Anthropic研究员Sholto Douglas将Generalist当前进展类比为GPT-3阶段:显著但尚未到达'一切贯通'的时刻。
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AI机器人公司Generalist的联合创始人兼CEO Pete Florence认为,灵巧操作(dexterity)是机器人领域与编程在软件领域对应的能力。Mario在笔记中进一步将其描述为一种横向能力,像编程一样贯穿所有行业。主持人Mario Gabriele在节目笔记中记录了这个回答,并写道它让他意识到自己之前想得太窄:一直在找制造业或建筑业这样的大行业作为机器人的'编程',而Pete的答案是一个能力,不是一个行业。
Mario认为这个答案改变了他理解机器人AI公司技术路线的方式:如果灵巧操作是横向能力,那么值得投入的就是通用操作模型,而不是为制造业或建筑业分别定制方案。Generalist正在构建能从单次演示开始学习新任务的机器人AI模型。
Pete Florence在节目中用了一个关于火的类比来描述这种能力一旦成熟后的不可预见性:'在火出现之前,很难想象它的所有影响。我认为机器人技术能达到的水平也会如此——甚至很难想到所有可能性。'Mario在笔记中进一步推演了一个他称之为'事后显而易见'的含义:一旦机器人真正具备灵巧操作能力,它们将有能力复制自身和后续代际,制造能力开始随机器本身扩展。
Anthropic研究员Sholto Douglas在Generalist最新模型发布时做了一个阶段比较,Mario将其记录在笔记中:'ChatGPT跑在GPT-3.5上,而OpenAI当时已经训练了GPT-4。'这个比较意味着当前进展显著,但距离'一切贯通'的时刻还有距离。Mario自己的判断是'GPT-3的感觉大致正确'。
构建这种横向能力的过程远比看起来物理化。Mario笔记中提到,Pete曾把硬盘塞进背包、坐飞机去数据采集现场,因为当地网络太慢,飞行反而比上传更快。团队还自建了服务器和软件,用于同时从大量存储卡中上传数据。
以上论点来自Mario Gabriele的节目笔记和对Pete Florence发言的转述,而非逐字转录稿。Pete对'机器人领域对应编程的能力是什么'这一问题的回答是灵巧操作;Mario在笔记中进一步将其描述为横向能力。Pete的直接引语限于火的比喻。完整论证需参考音频本身。