具身智能公司大晓机器人发布ACE-Brain-0.6，称多项空间感知评测超越GPT-6 Astra
大晓机器人发布基于Qwen3.5-9B的具身基模型，披露其自测在部分空间感知基准上得分高于OpenAI GPT-6 Astra。
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中国具身智能企业大晓机器人于2026年10月19日发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型由商汤科技联合创始人王晓刚创立的大晓机器人研发，基于Qwen3.5-9B进行监督微调，旨在提升机器人在物理世界中的目标识别、空间定位及交互区域判断能力。
据大晓机器人披露，ACE-Brain-0.6使用了约百万条空间锚定训练样本。该公司称，在八项Grounding（空间定位与指代）评测中有六项成绩超过OpenAI的GPT-6 Astra。具体数据显示，在七项公开基准的平均得分中，ACE-Brain-0.6为74.53分，高于GPT-6 Astra的73.68分；在真实机器人场景评测RobotGrounding中，前者取得94.13分，超越后者的91.10分。摘要未说明测试是仿真还是实机，也未公开具体硬件配置。
大晓机器人被视为商汤生态在具身智能领域的重要新业务，截至2026年10月已完成数亿美元融资。