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约50厘米下四款深度传感器对比：Zivid 2M+ 60自报全部最优，ZED 2i体模垫底
在约50厘米下以触针采样为参考，Zivid 2M+ 60对猪骨、猪腹和硅胶肾体模的成像精度在全部物体与指标上最优，ZED 2i真实组织第二、体模垫底。
重要性局部证据E2 未复现
在约50厘米下以触针采样为参考，四款商用深度传感器对猪骨、猪腹和硅胶肾体模的成像精度对比中，Zivid 2M+ 60在全部物体与指标上最优，ZED 2i真实组织第二、体模垫底；测试涵盖立体、结构光与飞行时间技术。
此前缺乏这类以触针采样为参考、跨技术路线的医用深度传感器精度对比，选型时难以判断各传感器在真实组织与体模上的表现差异。
该结果为第一方自报，测量由传感器厂商产品在约50厘米工作距离下完成，以触针采样为参考基准，覆盖四款商用设备与三类测试物。
边界：结果未独立复现；数据来自arXiv预印本（6月11日首提，9月17日更新v2，获CURAC 2026接收，arXiv:2606.13028）。