机器人模型公司Physical Intelligence推出Pi API测试版，提供云端微调与推理服务

机器人模型公司Physical Intelligence（简称Pi）于10月14日宣布推出Pi API测试版，向外部开发者提供模型微调和云端推理服务。这一举措旨在降低机器人AI开发的硬件门槛，使团队无需自建高性能计算集群即可训练适配模型。

此前，开发者需下载开源模型并在本地配置训练流程，全量微调通常需要超过70GB显存的GPU资源。Pi API将这部分基础设施托管至云端，开发者上传任务数据后，可在Pi管理的算力和基础设施上启动微调，并通过API调用模型驱动机器人执行任务。

Pi披露了多个演示案例，包括Almond团队在4天内迭代出双臂机器人零件去毛刺能力，以及Argon Robotics在35小时内完成厨具整理模型的调校。然而，这些结果均为厂商自测或展示视频，未公开独立验证的基准测试细节。

值得注意的是，云端推理引入了新的时间开销。动作更新需经历图像处理、上传、模型计算和结果返回，现场网络条件将直接影响机器人的响应速度。Pi承认部分项目遇到了网络连接问题。目前接入该API仍需申请许可，且采用分批小规模接入策略。