Sharpa发D01机器人主打全身触觉

Sharpa在IROS现场发布了首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02以及外骨骼数据手套AE01。

D01的核心卖点是全身触觉感知，其电子皮肤覆盖上半身，采样率达100Hz，力分辨率0.2N。公司称该设计旨在让机器人像人类一样，在接触发生后能实时感知受力变化并调整动作，而非仅依赖视觉规划。

W02灵巧手虽将主动自由度从上一代的22个减至21个，但体积缩小30%，实现了更紧凑的结构和“零抓握半径”，以处理筷子等细小物体。AE01则用于采集高保真的人类操作数据，形成双向触觉反馈接口。

上述性能参数均出自Sharpa官方介绍，目前尚无第三方独立评测数据佐证。