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小补丁致世界模型成功率归零
TAPDreamer攻击显示，仅覆盖6.5%输入的固定补丁可使FastWAM等世界模型在模拟任务中成功率从97.7%降至0%，且无需查询目标模型。
重要性实质性证据E2 未复现写法快讯
TAPDreamer攻击使世界模型成功率归零。
研究提出一种针对世界动作模型的对抗性补丁攻击，仅需使用公开编码器构建固定局部扰动，无需访问目标模型输出或进行策略查询。
在闭环评估中，覆盖约6.5%输入的一个冻结补丁，将FastWAM在40个LIBERO任务中的成功率从97.7%降至0.0%，在50个RoboTwin任务中从90.86%降至0.0%；而随机补丁仍保留约80%的成功率。
该结果基于作者自报的模拟基准测试，尚未见独立复现或真实机器人部署验证。