微软研究称机器人推理上云可提成功率省续航

微软研究院9月23日发文称，把机器人AI推理从机载GPU卸载到边缘或云端，可提升任务成功率、响应速度和续航。

其自测数据显示，机载GPU上地图与规划比A100最多慢383%，导航障碍及时检出率降30%，VLA模型精度降50%；换用Jetson Thor等大GPU时，Stretch-3机器人电池最多多耗160%。

团队同时在Physical AI Toolchain中加入基于Kubernetes的容器化编排工具，支持在机器人、边缘与云端调度推理负载。以上均为微软第一方测试结果，硬件细节见其技术报告，尚无独立复现，且卸载对网络延迟和断网场景的代价文中未量化。