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DM³-Nav自报：多机器人无中央协调语义导航匹敌或超过集中式基线
东北大学团队自报DM³-Nav无需中央协调器与共享全局状态，在HM3Dv0.2与GOAT-Bench上匹敌或超过集中式与共享地图基线，并用两台实机完成办公室部署演示。
重要性局部证据E2 未复现
多台机器人无需中央协调器与共享全局状态，仅通过成对临时通信交换局部地图与导航意图，即可完成语义导航，并在两台机载感知计算的实机上于办公室完成部署演示——这是东北大学团队在DM³-Nav中自报的结果。
此前多机器人语义导航通常依赖中央协调器与共享全局状态，集中式方案在通信与扩展上的代价是该工作试图绕开的。
作者自报：在HM3Dv0.2与GOAT-Bench评测中，该方法匹敌或超过集中式与共享地图基线；测量由东北大学团队第一方完成。
结果尚无独立验证；预印本首版4月23日提交，9月16日修订至v3，arXiv标注获IROS 2026接收（arXiv:2604.22014）。