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轻量路网分割达97.23% MaxF，Jetson上68.73 FPS
LiteViLNet以14.04M参数在KITTI Road自报97.23% MaxF，TensorRT FP16下68.73 FPS
重要性局部证据E2 未复现
轻量视觉-激光雷达融合网络LiteViLNet以仅14.04M参数，在KITTI Road基准上自报达到97.23±0.15% MaxF，并在Jetson Orin NX上以TensorRT FP16推理达68.73 FPS。
此前轻量路网分割方案往往在精度与嵌入式实时性之间取舍，难以兼顾。
该网络由MobileNetV3加0.12M参数几何编码器构成；作者自报KITTI Road基准97.23±0.15% MaxF，Jetson Orin NX上模型单独PyTorch FP16推理22.18 FPS，另测TensorRT FP16为68.73 FPS。以上为作者自报的公开基准成绩，尚无独立验证。
Daojie Peng等人的预印本LiteViLNet，v1于5月20日提交，v3于9月16日修订，arXiv:2605.21007。